扫地、拖地、溜宠、看护小孩……近年来，随着人工智能的迅速发展，这些曾经看似遥不可及的机器人，现在正逐步成为家庭的新常客。 　　而作为人工智能技术发展过程中不可逾越的关键环节，智能芯片无疑成为了当下前沿科技和社会关注的热点，可以说，不论有怎样领先的算法，要想最终应用，都必须通过芯片实现。 　　  　　一微半导体十载创“芯”征程 　　10月21日，珠海一微半导体十周年暨乔迁活动在横琴粤澳深度合作区成功举办，全公司实现整体搬迁上岛，聚焦“AI芯片+机器人”的一微半导体开启了下一个十年的“芯”征程。

      　　一微半导体于2014年成立于横琴，是横琴粤澳深度合作区培育的首家股份制企业，专注移动机器人专用芯片及技术领域，以机器人技术和大规模高集成度数模混合芯片设计为核心，被认定为国家专精特新“小巨人”企业。一微半导体掌握了包括数模混合集成电路(SoC)设计、机器人算法、机器人开发平台等在内的多项前沿技术，业内率先自主量产惯导、激光、视觉三大机器人主控芯片，实现机器人底层通用技术集成突破的企业。 　　十年铸剑，一微半导体从机器人主控芯片的“探索者”到“领航者”。 　　2016年12月，一微半导体率先在全球推出了AM380S，这是一款专为机器人运动控制与SLAM(即时定位与地图构建)设计的高性能SoC芯片；该芯片随后在2017年成功应用于清洁机器人领域，实现了量产。 　　2018年5月，一微半导体发布了其第三代高性能VSLAM专用SOC芯片——AM680。随后在2019年，公司实现了营收的重大突破，超过亿元大关，并保持了连续三年超过100%的迅猛增长态势。期间，芯片累计销量达数千万PCS，进一步巩固了其在清洁机器人市场的领先地位，品牌占有率超过了20%。 　　偌大的资本市场寻觅投资机会，机器人行业独角兽，真正的“明珠”不会被蒙尘。 　　从2020年开始，一微半导体迅速走过了Pre-A轮到D轮融资，吸引了包括武岳峰科创、澳门腾创资本、横琴金投、盛世资本、招商局资本、小米产投、中金浦成、达泰资本、温氏投资、天鹰资本、国信弘盛、盛宇资本、高捷资本等众多知名投资机构的优质资金注入。 　　经过十年发展，一微半导体在科技研发领域实现了突破性进展，其自主研发的机器人专用芯片已在市场中稳占领先地位。近期，公司又成功实现了整体搬迁至横琴，巧妙融合公司核心业务与“粤澳合作”战略，为未来发展铺设了一条创新且充满机遇的道路。 　　  　　立足当下：机器人技术领航前路 　　当下，人工智能迎来爆发式发展，被誉为制造业皇冠顶端明珠的机器人作为人工智能与实体经济深度融合的重要领域，正以空前的广度和深度融入人们的生产生活，推动人类社会加速进入智能时代。 　　此前，人工智能主要以数字形式存在，缺乏视觉、触觉、听觉等感官体验，难以有效应对现实世界的各种情况。而具身智能的出现赋予了AI“身体”，链接了物理世界与数字世界，从此，AI在物理世界中开始有所作为。 　　何为具身智能？ 　　具体来说，具身智能是具备环境感知、智能交互和规划行动的智能系统，包括感知模块、交互模块、运控模块三大核心模块，通过与环境交互感知、自主决策、执行规划的人形机器人，实现了任务级交互。感知模块主要实现机器人对外界环境的感知、内部运行状态的监测、运动控制的反馈，是机器人与环境交互的第一步，人形机器人主要依靠摄像头、雷达、力矩传感器等器件实现智能感知，并在完成感知后将采集到的环境数据、状态数据用于决策和规划。 　　就目前而言，行业内普遍依赖的通用处理器芯片(CPU、GPU、FPGA)在集成度、性能、功耗和成本方面同样存在诸多不足，特别是在机器人快速运动切换和高度动态环境识别等场景下，SLAM算法容易失效。 　　面对行业难题，一微半导体攻克技术及行业锚点，自主研发相关算法、定制化芯片和完整的解决方案，实现了惯性导航、激光导航和视觉导航技术的全面融合，提供算法、芯片、方案及产品的全方位服务，产业链整合方面的优势尤为突出。 　　凭借“芯片+核心算法+传感器+方案+机器人产品”完整产业链，一微半导体构建了覆盖海尔、小米、美的、飞利浦、科沃斯、安克等强有力的机器人领域产业链上下游生态。    值得一提的是，活动当天，一微进一步加深产业技术优势，正式推出业界首颗基于机器人算法定义的机器人专用SoC平台芯片AM891。 　　该款产品具有超强机器人专用算力及高实时性，其实时性能与低功耗达到了完美平衡；同时，AM891以单芯片实现了复杂多样传感技术的融合，能够实现精准的环境感知与建模；此外，该芯片还具有丰富外设接口、高速数据传输能力以及良好的兼容性及扩展性。AM891芯片基于卓越的性能，不仅能应用在家用清洁、商用服务机器人市场，而且未来在医疗、教育服务机器人领域也会有广泛的应用。 　　  　　以“芯”提质，聚焦“AI+机器人”战略 　　据不完全统计，今年以来具身智能融资事件超50起。如银河通用、宇树科技、有鹿机器人、跨维智能、斯帝尔、逐际动力、钛虎机器人等纷纷在今年获得融资。 　　而将视线放到“下半场”，智力革命已经打响，就如同工业革命解放生产力，电力革命解决能源流通，是全新生态的构建。“得益于更先进的算法、海量的数据和成熟的软硬件平台，我们有理由相信，基于具身智能的通用人工智能技术即将到来。”中国工程院院士、同济大学教授蒋昌俊如是表示。 　　过去十年，面对加速化的行业发展，一微半导体身先布局，以清洁机器人行业为基础，构建了一个全方位、深层次的机器人业务版图。 　　提及未来发展，在乔迁活动上，一微半导体董事长肖刚军表示，作为机器人行业的先锋企业，一微肩负重任，未来将坚定不移地围绕“机器人+AI”核心战略，持续加大在AI芯片、机器人关键技术领域的研发投入与市场应用研究，致力于构建完善的机器人产业生态链。      　　近年来，国家路线出台了以《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南(2024版)》为代表的产业政策，提出到2026年，标准与产业科技创新的联动水平持续提升，新制定国家标准和行业标准50项以上，引领人工智能产业高质量发展的标准体系加快形成。就在上半年，我国国资央企启动实施AI+专项行动，聚焦算力、数据、大模型、场景应用等领域加大布局力度，初步构建了通用人工智能技术研发和应用体系，为进一步加快发展奠定了坚实基础。当下，以一微为代表的企业正在践行的机器人专用芯片的技术发展路线，正逐步写入国家机器人发展战略。 　　顺应国家政策导向，依托自身优势与横琴政策支持，一微半导体未来还将规划建设粤澳机器人产业园区，并发挥自身优势引入产业链上下游企业，构建机器人研发设计、制造服务、产学研合作、企业孵化与展示推广平台，培育横琴和澳门机器人产业集群。 　　十年深耕，一微半导体的科技研发破局而上；立足当下，一微半导体的战略清晰明确；展望未来，在“机器人+AI”的战略引领下，一微半导体有望通过移动机器人专用芯片及机器人关键技术布局，拓展机器人创新应用，构建机器人产业生态，最终实现让机器人服务全球亿万家庭的愿景。