今年以来，人形机器人正从实验室迈入商业化落地的高速通道。高工机器人产业研究所(GGII)预测，2025年国内人形机器人市场规模有望接近24亿元，到2035年有望接近1400亿元。

当全球人形机器人市场加速向千亿美元规模冲刺，“视觉感知” 作为具身智能的核心入口，正成为企业竞争的关键赛道。欧菲光凭借多年在光学领域的技术积淀，推出覆盖头部、腕部的全方位视觉感知产品架构组合方案，以“一站式整合服务”的优势，与多家知名机器人企业达成合作，在行业爆发前夜完成战略卡位。

欧菲光早在2022年便前瞻布局机器人赛道，与行业头部客户深度合作推出 Misense 视觉模块，为机器人视觉感知能力提升奠定基础。本次推出的人形机器人视觉感知产品架构组合方案，从头部到腕部构建全方位视觉感知体系，为高精度、高可靠性的人形机器人运作提供核心支撑，加速进军人形机器人市场。

欧菲光头部视觉感知系统以“全方位感知 + 高性能图像”为核心设计理念，集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机、专用处理计算单元、IMU及内置 AI 补全算法，在布局上实现精准覆盖：前视眼位区域搭载2颗大角度环视RGB相机，确保前方视野无死角；后视后脑区域配置1颗超广角环视RGB相机，补充后方环境感知；鼻嘴位置创新性融合AI双目相机+ToF深度相机RGBD方案，实现近距离高精度识别与测距。该方案具体全方位环视视觉感知识别、高帧采集能力、紧凑造型设计、高清高动态成像、高精度深度感知、AI补全算法等技术优势，突破复杂场景下人形机器人对环境的智能感知与理解，全方位满足复杂场景需求，实现人形机器人更强的交互能力和环境适应性。

欧菲光腕部视觉感知系统架构方案以 “高精度识别+抗干扰能力”为核心，集成2颗传感器(RGB+ToF)、专用处理计算单元及IMU，可实现手部抓取过程中的精准物体识别，有效规避环境光变化、物体重复纹理等因素对识别精度的影响，为稳定抓取提供关键视觉支持。该方案凭借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距离高精度测距、稳定帧输出、超小尺寸设计、多接口兼容等技术先进性，让机器人抓取更精准、适应能力更稳定等，成为人形机器人腕部视觉的理想选择。

在机器视觉感知产品的研发创新方面，欧菲光技术整合能力突出。公司拥有3D机器视觉、汽车方案、光学设计、软件算法等，可以整合平台技术能力，实现从头部、腕部到腰部三个关键点的全套整合解决方案，提供一站式打包服务，并为客户打造差异化竞争解决方案。目前，欧菲光已经与多家知名人形机器人公司、家庭机器人公司达成合作，共同推动机器人产业创新发展。

未来，欧菲光将持续加大机器视觉技术的研发投入，深化3D视觉传感核心能力建设，推动机器视觉产品与AI算法、音视频技术、数据同步技术的深度融合，以更具创新性、更贴合行业需求的解决方案，为全球机器人行业的创新突破与规模化落地贡献力量。