机器人视觉需求井喷，点燃激光雷达“机载”新爆点。财联社记者从相关厂商处获悉，今年以来，面向机器人领域的激光雷达订单总体呈现增长态势。有业内人士乐观预测，未来的三四年机器人应用或成为继车载辅助驾驶后最大的市场。

　　激光雷达厂商抢滩“机载”新战场

　　工信部披露的数据显示，今年上半年，工业机器人产量37万套，服务机器人产量882.4万套，同比分别增长35.6%和25.5%。

　　一位机器人产业分析人士告诉财联社记者，机器人产业爆发性扩张，服务机器人产量增长明显，智能割草机、无人配送、人形机器人等新场景加速落地，直接拉动激光雷达作为核心感知部件的需求。

　　“机器人需要各类的传感器去感知周围的环境，人机交互、探知障碍物都需要传感器。”某厂商相关负责人向财联社记者表示，从全球范围内来看，激光雷达现在应用最广的领域还是在汽车智驾(ADAS)；在机器人领域，激光雷达主要起导航、定位等作用。

　　前述机器人产业分析人士表示，相较于深度相机(测距≤3米、误差±4cm)，激光雷达具备30米超远测距、厘米级精度、360°无死角扫描的优势，尤其在户外复杂环境(光照变化、雨雾干扰)下可靠性显著提升。

　　当前“机载”激光雷达赛道已颇为热闹，竞逐者不乏传统“车载”厂商的身影。

　　上述机器人产业分析人士表示，机器人用激光雷达产业现状总体表现为头部集中化、技术路线分化。“禾赛科技(02525.HK)、速腾聚创(02498.HK)、览沃等头部厂商开始快速向机器人领域渗透。不同品牌根据自身的产品做市场定位，既有依托高性能产品瞄准中高端市场的，也有凭借高性价比优势占据中低端市场的。”

　　在该人士看来，“未来几年市场竞争将愈加激烈，头部厂商有望持续获得增长红利。”

　　2024年以来，主要从事汽车智能驾驶感知系统研产等业务的豪恩汽电(301488.SZ)，增加机器人领域的布局。

　　谈及机器人领域的业务，豪恩汽电证券部工作人员对以投资者身份致电的财联社记者表示，激光雷达我们有研发团队，但是目前没有量产和定点。传感器方面，公司和智元已经签有合作协议，在供货了。关于未来在机器人领域的规划，该工作人员表示，“主要还是围绕感知系统的产品，像超声波模组、摄像头，可能未来还会向其他触觉传感器去拓展”。

　　对于多家车载激光雷达厂商进军机器人赛道，上述机器人产业分析人士认为主要原因有三点：一是机器人激光雷达市场需求进入高速增长期，机器人领域成为更具想象力的增量市场被重点关注。二是技术同源与成本分摊，车规级激光雷达的可靠性认证(如抗震、温湿度适应性)可直接迁移至机器人场景，减少重复研发投入。三是对冲车载市场风险，车载市场受车企策略波动影响大，而机器人领域需求分散且增长稳定，可平衡业务风险。

　　机器人应用市场或将持续增长

　　今年以来，机器人领域激光雷达需求高增，产业链玩家同台竞技，市场蛋糕分羹不均。

　　一边是头部厂商占据较高份额，产品“旺”销。根据GGII数据，禾赛在2025年上半年中国机器人激光雷达出货量排名第一。今年上半年，禾赛科技的机器人领域激光雷达总出货量达9.8万台，同比增692.9%，Q2单季出货量同比增速达743.6%。同期，速腾聚创用于机器人及其他领域的激光雷达销量约4.63万台，同比增长420.2%，其中Q2同比增速达631.9%。

　　另一边，有生产机器人用激光雷达模组的企业告诉财联社记者，受限于下游客户的量产规模，目前执行订单还较小。

　　未来，该领域市场潜力仍被看好。据媒体报道，禾赛科技机器人感知业务副总裁刘兴伟透露，预计今年整个机器人激光雷达市场出货量将在30万-40万台，其中禾赛面向机器人市场的出货量将突破20万台。根据速腾聚创相关负责人预测，公司2026年车载与机器人领域的激光雷达出货量将逐步趋近1:1的比例。

　　根据OFweek预测，2030年，机器人激光雷达市场规模有望攀升至280亿元，2024-2030年市场规模复合增长率将达到67.90%。

　　如若不使用激光雷达，会否有其他可替代方案？

　　上述某厂商相关负责人向财联社记者举例称，类似特斯拉FSD的解决方案，既不用激光雷达，也不用深度相机，而是使用很多摄像头加上算法，但这种解决方案对数据采集及训练、AI研发团队等方面的要求相对苛刻，实施上存在一定难度，而且这种技术路线在机器人领域能否跑通，现在还是问号。

　　“95%以上的厂商都是用激光雷达和深度相机。”该厂商人士进一步表示，以一个人形机器人为例，它可能会有一台激光雷达加2-3台深度相机，具体搭载的数量要看机器人本身的价值量及其功能。中近距离的导航、避障，加人机交互、抓取等较为精细的操作就会需要3D深度相机。

　　随着底层技术不断成熟，能实现跨场景作业的机器人正加速涌现。

　　据了解，奥比中光(688322.SH)可提供的机器人视觉感知产品包括单目/双目结构光、激光雷达、iToF等。该公司证券部工作人员表示，有的机器人需要在室内外场景切换运行，公司深度相机对温度、环境、复杂光源变化等方面有较好表现。记者问及出货量时，该工作人员回应称，“现在增速还不错，市面上有很多这种服务机器人和人形机器人都是用了我们这个产品。”

　　未来3-5年机器人相关视觉产品在性能、成本、形态等方面可能会有哪些革命性的变化？

　　“一是多传感融合，如激光雷达与深度相机互补，实现“远距探测+近距高精度”的感知闭环；二是成本的持续下降；三是微型化和智能化。”前述机器人产业分析人士分析称。