近日，全球服务机器人领军企业深圳市普渡科技有限公司(以下简称普渡机器人)正式发布了其首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，并计划于近期开放预售。据公开信息披露，长盈鑫(长盈精密300115关联方)是普渡天使轮投资方，腾讯是其B轮投资方。

“生而为人”的人形机器人

据了解，普渡机器人此次发布的PUDU D9型人形机器人完全参照成人体型设计。它秉持“生而为人”的核心设计理念，在能力上无限接近于人，目标是成为真正的具身智能，为人类完成各类泛化任务。

PUDU D9身高170cm，重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达352Nm，搭载公司自主研发的五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力，支持通行楼梯、斜坡、崎岖路面等多类城市常见地形，并通过演算法实现站、走、跑等移动方式的无缝切换。PUDU D9采用行业领先的视觉语义导航方案，让机器人可以全面深入理解环境，精准定位自身与环境的位姿关系，并根据任务自主规划路线，实现灵活通行及即时避障。

此外， PUDU D9还搭载高精度的视觉、触觉、力觉、听觉感测器，全面获取现实环境的多模态资讯，并通过“大脑+小脑”处理后执行回馈。在接入大模型后，PUDU D9可实现媲美真人的多模态自然人机交互，更好地为人提供务。

在最新演示视频中，PUDU D9重点展示了双足能力，完成直立行走，抗干扰，上斜坡等动作，并操作普渡另一款产品PUDU SH1完成地面清洁任务。从演示视频不难看出，普渡机器人此次发布的PUDU D9的各方面技术都已达到全球顶级水准。

能研发和制造出如此高水平人形机器人的普渡机器人是何方神圣?依据公开信息，普渡机器人成立于2016年，旗下包括商业配送机械人、商用清洁机械人和工业配送机械人三种大类十余款产品，全球范围内授权专利超千件，业务遍及60多个国家和地区，已发展成为全球服务机械人行业的领军企业。

国际权威机构弗若斯特沙利文(Frost & Sullivan)发佈的报告显示，普渡机械人市场份额稳固占据全球第一，并以接近半数的市场份额领跑中国厂商出海，已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景，累计出货量超8万台，是全球出货量最高的服务机械人企业。

凭借其在机器人领域强大的竞争实力，普渡机械人获得了国内多家科技巨头及产业资本的认可，至今已获得包括腾讯、长盈鑫投资、美团、红杉资本、深圳投控、大湾区基金、普华资本、启创资本等知名产业投资人的投资。

其中长盈鑫投资是A股上市公司长盈精密的关联企业，而长盈精密本身就是一家在人形机器人产业链上举足轻重的企业之一，是人形机器人关键零部件领域的重要供应商之一，为北美两大人形机器人头部企业提供关节齿轮、轴承等关键零组件。

近期，花旗银行发佈的最新报告预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达到6.48亿台。面对快速增长的人形机器人市场，包括普渡机器人、长盈精密等在人形机器人领域深度布局的企业或将迎来前所未有的发展机遇。

(本文仅供参考，不构成买卖依据，入市风险自担。)